1.       产品简介

       US-AUV水下测距模组，盲区小，量程大，可用于各种水下机器人的避障，建图等；同时还具有介质检测功能，可以用来判断设备是在水中还是在空气中；另外，模组还有垂直检测功能，爬墙时避免斜着上墙。

用于避障时：探测角度大，最大探测角度可到100°；盲区小，最小3cm。

用于建图时：测距范围远，量程超过10米，测量稳定可靠。

       US-AUV可在电机干扰、强水流、浑浊的水中稳定可靠工作，可识别各种材质的障碍物，包括瓷砖，玻璃，PVC管，木头，金属管等等。探测不受光线，水波的影响，产品灵敏度高，最小可识别1cm直径的物体。

       模组采用5V供电，通信接口采用UART，支持单总线接多个传感器。

2.       技术参数

表1：技术参数

3.       产品尺寸

产品尺寸：模组最大尺寸：47mm（长）*26mm（宽）*25.5mm（高）；其中法兰处：47mm（长）*26mm（宽）；其他位置：44mm（长）*23mm（宽）。

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